在高速公路上，汽车故障和火灾是司机们最担心的问题之一。因此，如果你的车辆在公路上出现故障或着火，应该及时采取措施以保证安全。

首先，当你发现车辆出现故障或着火时，应该立即将车停到路边或停车带上。同时，打开警示灯和双闪灯，以提醒其他司机注意。然后，你应该尽快离开车辆，确保自己和乘客的安全。

接下来，你应该立即拨打紧急救援电话，如110或120，向相关部门报告事故。在等待救援人员到来之前，你可以尝试使用灭火器将火扑灭。但是，如果火势太大或你不确定如何使用灭火器，应该尽快离开现场，等待救援人员到来。

在等待救援人员到来的过程中，你应该尽量避免靠近车辆，以防止火势扩大或车辆发生爆炸。如果有必要，可以在车辆附近设置警示标志或警戒线，以提醒其他司机注意避让。

总之，在公路上遇到车辆故障或着火时，应该及时采取措施，确保自己和他人的安全。如果火势过大或不知道如何处理，应该尽快离开现场，并拨打紧急救援电话向相关部门报告事故。