自驾旅行已经成为了现代人们出游的一种重要方式，而检查汽车也是自驾旅行必不可少的一环。在出行前，仔细检查车辆的机油、轮胎、刹车、灯光等方面，可以确保行车安全，避免出现意外情况。

首先，我们需要检查机油，确保机油的质量和量都符合标准。如果机油量不足，可能会导致发动机过热，从而影响行车安全。此外，我们还需要检查轮胎，确保轮胎胎压和磨损程度都正常。如果轮胎不足胎压或者磨损严重，可能会影响车辆的操控性，甚至会导致爆胎等危险情况。

此外，我们还需要检查刹车和灯光。刹车是行车安全的关键之一，因此需要确保刹车系统工作正常。如果刹车失灵，可能会导致车辆无法控制，从而引发事故。检查灯光也非常重要，因为夜间行车或者恶劣天气下，灯光能够起到很好的辅助作用，提高行车安全性。

最后，我们需要检查车内设施，确保安全带、气囊等车辆安全设备都正常工作。此外，我们还需要准备一些必备的行车工具，如备胎、千斤顶、扳手等，以备不时之需。

总之，自驾旅行是一项非常愉快的体验，但我们需要时刻保持警惕，确保行车安全。密切关注车辆的机油、轮胎、刹车、灯光等方面，是确保自驾旅行安全的重要前提。