自动驾驶汽车是未来出行的重要发展方向。然而，在恶劣的天气条件下，例如雪天行驶，自动驾驶汽车面临着许多挑战，需要注意事项以确保安全。

首先，确保车辆上的传感器清洁。在雪天行驶中，路面上的积雪和冰可能会导致传感器出现故障，从而影响汽车的感知能力。因此，及时清洁传感器是很重要的。此外，对于一些无法清洁的传感器，例如在轮胎内部的传感器，可以在车辆停放前进行预热，这可以降低因传感器温度过低而引起的故障概率。

其次，根据天气情况调整车辆的行驶模式。在雪天行驶中，道路上的摩擦力会降低，因此车辆的制动距离会变长。此外，由于能见度较差，车速也需要适当降低。在这种情况下，自动驾驶汽车需要根据道路情况进行调整，例如减速、换道或停车等操作。

最后，及时更新车辆的软件和地图数据。自动驾驶汽车需要不断学习和适应新的道路规则和交通标志，以及不断更新地图数据。在雪天行驶中，道路状况会发生变化，例如道路上的积雪和冰，因此需要及时更新车辆的地图数据以确保行驶安全。

总之，自动驾驶汽车在雪天行驶中也需要注意事项以确保安全。及时清洁传感器、根据天气情况调整车辆的行驶模式以及及时更新车辆的软件和地图数据可以有效提高自动驾驶汽车在雪天的行驶安全性。