自驾出行是一种非常令人愉悦的旅行方式，但是在上路前进行汽车检查是必不可少的。以下是自驾出行汽车检查注意事项的一些要求：

1. 轮胎：检查轮胎的磨损情况和气压是否符合要求，确保安全行驶。

2. 刹车系统：检查刹车片的磨损情况和刹车油是否充足，确保刹车系统运转正常。

3. 发动机：检查发动机液位是否充足，轮廓是否干净，确保发动机运转正常。

4. 灯光：检查车灯、转向灯和刹车灯是否正常工作，确保夜间行驶的安全。

5. 车身外观：检查车身外观是否有明显损坏或腐蚀，确保行驶过程中不会影响车辆性能。

6. 安全气囊：检查安全气囊是否正常工作，确保在意外情况下能够给乘客提供更大的保护。

在进行自驾出行前，还需要确保车辆的保险和相关证件都是有效的，并且驾驶员的驾驶证也是有效的。希望以上注意事项能够帮助您进行一次安全、愉悦的自驾出行。