古代人对于性爱的态度和现代人有很大的不同。在古代社会中，性爱是一种被视为私密的事情，不被公开谈论。然而，尽管有着这种态度，古代人对于性爱的方法却并不缺乏探究。

在很多古代文化中，性爱被视为生殖或维持家庭和社会秩序的手段。因此，古代人通常只进行一些传统的、以生育为目的的性行为。另一方面，一些古代文化也相信，性爱应该是一种享乐和美感的体验，因此不同的文化对于性爱的方法也有所不同。

在中国古代文化中，性爱被视为一种需要技巧和技能的艺术。男女双方需要通过技巧和技能来实现性爱的美感。古代文化中也存在一些书籍，如《黄帝内经》和《素问》，这些书籍中有很多关于如何进行性爱的指导。这些书籍中，有一些技巧和方法被认为可以增强性爱的快感和乐趣，例如按摩和调情等。

尽管古代人对于性爱的方法有所探究，但是由于社会和文化的约束，他们通常只进行传统的性行为。现代社会中，人们对于性爱的态度已经发生了很大的改变，性爱已经变成了一种被广泛探讨和讨论的话题。但是，我们依然可以从古代文化中，发现一些性爱的技巧和方法，这些方法或许可以让我们更好地享受性爱的美好。