西藏地处高原，海拔高，气候条件十分特殊，自驾游前需要做好充分的准备工作，注意以下几点，以确保旅途顺利。

首先，自驾车辆需要做好维护保养，检查车辆的刹车、轮胎、发动机等部位是否正常，保证行驶安全。此外，还需要备好车辆的工具箱和备用轮胎，以备不时之需。

其次，驾车前需要了解西藏的交通规则和道路状况。西藏的道路多为山路，路面复杂，有时会出现塌方、泥石流等自然灾害，需要驾车者谨慎驾驶，注意安全。同时，西藏的交通规则与内地不同，需要驾车者在前往之前充分了解，遵守当地的交通规则。

另外，西藏的气候条件特殊，白天温度高，晚上温度低，需要备好棉衣、羽绒服等保暖衣物，以应对气温变化。此外，由于高原氧气稀薄，需要适当休息，避免因缺氧而导致身体不适。

最后，自驾游前需要购买好车辆保险，以保障自身的安全。同时，需要做好行程规划，确定好路线和目的地，避免在旅途中迷路，浪费时间和精力。

总之，自驾游西藏需要充分的准备工作，包括车辆维护、了解交通规则、应对气候变化等。只有做好这些准备工作，才能更好地享受旅途中的美景和自由。